Eine Gesellschaft mit beschränkter Haftung nach deutschem Recht kann sowohl von natürlichen als auch juristischen Personen gegründet werden. Die Gründungsgesellschafter können auch ausländische natürliche oder juristische Personen sein, die nicht in Deutschland ansässig sind.

Bei einer GmbH Gründung von nur einem Gesellschafter spricht man von einer „Einmann-GmbH“ oder „Ein-Personen-GmbH“.

Wird die GmbH von einem Unternehmen gegründet, handelt es um eine Tochtergesellschaft (auch Tochter-GmbH).

Gemäß § 5 GmbHG muss das Mindestkapital der Gesellschaft mit beschränkter Haftung 25.000 Euro betragen. Dabei muss der Nennbetrag des Geschäftsanteils mind. 1 Euro betragen und auf volle Euro lauten. Die Höhe der Nennbeträge der einzelnen Geschäftsanteile des Stammkapitals kann unterschiedlich sein. Die Anmeldung der GmbH im Handelsregister kann bereits nach Einzahlung von einem Viertel des Stammkapitals (§ 7 Abs.2 GmbHG) erfolgen, wenn eine Einzahlung von mindestens 12.500 Euro, d.h. der Hälfte der Mindestkapitalisierung, gewährleistet ist.

Die GmbH Gründung kann als Bargründung oder als Sachgründung erfolgen im Gegensatz zur Gründung einer UG, bei der die Sachgründung gesetzlich ausgeschlossen ist (§ 5a Abs.2, S.2 GmbHG). Bei einer Bargründung werden die Stammeinlagen in Geld eingezahlt. Bei einer Sachgründung werden Sacheinlagen in das Stammkapital der Gesellschaft geleistet. Sacheinlagenfähig sind Sachen und Forderungen aber nicht Dienstleistungen (§ 27 Abs.2 AktG analog). Bei einer Einbringung von Sacheinlagen muss der Gesellschaftsvertrag weitere Angaben enthalten, wie die Angabe des Wertes der Sacheinlage oder die genaue Bezeichnung des einzubringenden Gegenstands. Ferner muss eine Vereinbarung erfolgen, dass die Gegenstände, die als Sacheinlagen eingebracht werden, der Gesellschaft zur freien, dauerhaften Verfügung übertragen werden und die Stammkapitaleinzahlung durch Sacheinlage ersetzt werden. Zudem muss eine Bewertung der Sacheinlagen zum tatsächlichen Zeitwert im Zeitpunkt der Anmeldung der Gesellschaft zum Handelsregister erfolgen. Diesbezüglich findet eine Differenzhaftung der Gesellschafter gemäß § 9 Abs.1 GmbHG statt.